Исследования безопасности автономных поездов для допуска и эксплуатации - это многоуровневая тематика. Она включает в себя такие аспекты, как законодательство, касающееся железных дорог, технические нормы, компьютерное зрение, машинное обучение, сенсорные технологии, среды моделирования, защиту конфиденциальности, стандартизацию качества данных, прогнозирование поведения и взаимодействия людей и социальное одобрение.

Как и в стандарте IEC 62267:2009, уровни автоматизации включают в себя управление поездом на месте (GoA0), неавтоматическое управление поездом (GoA1), полуавтоматическое управление поездом (GoA2), движение поезда без машиниста (GoA3) и движение поезда без присмотра (GoA4). Автономным поездам из GoA3 (GoA3 +) требуется автоматическое обнаружение препятствий. Современные системы GoA3 + используют удаленное наблюдение и управление, дублируемое человеком, в качестве резервной системы, поскольку современное компьютерное зрение еще не надежно для таких целей. Даже надежная оценка частоты отказов небезопасна. Действующее европейское законодательство, касающееся железных дорог, требует юридически надежной оценки количества смертельных случаев для признания использования автономных поездов. Такое утверждение предшествует их регулярной эксплуатации, которое должно опираться на юридически достоверное обоснование безопасности метода Deep Learning, как доминирующей технологии для современного компьютерного зрения. Это требует сильно развитой сети разработчиков, которая разрабатывает общепринятые технические стандарты. Открытые наборы данных и открытые среды моделирования способствуют созданию такой сети разработчиков и, следовательно, увеличивают возможности признания автономных поездов. В этом докладе кратко излагаются текущие и будущие проблемы на пути к автономным поездам

ДОКЛАД ПРЕДСТАВЛЯЕТ ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ МНЕНИЕ АВТОРА, И МОЖЕТ НЕ СОВПАДАТЬ С МНЕНИЕМ ЕГО РАБОТОДАТЕЛЯ.