Биоинспирированные подходы к разработке надежной автономной роботизированной платформы

Аннотация

Проектирование, разработка и развертывание автономной роботизированной платформы для реальных задач – это сложная задача. Распространенные в настоящее время роботизированные системы страдают от ряда ограничений, таких как требуемая универсальность для выполнения возможных задач, оптимальное использование энергии, зашумленная ограниченная среда связи, риски ухудшения характеристик датчиков и систем из-за внешних факторов, неопределенности для группового развертывания с точки зрения координации задач. Существуют множество концепций, которые можно распознать в природе и биосистемах. Птицы, рыбы, ящерицы и многие другие организмы обладают характеристиками, которым можно подражать. Особенно это становится актуальным для группового или многоагентного применения задач с множеством неопределенностей

Биоинспирированный дизайн не ограничивается механизмом движения и координации, но и включает в себя адаптивные механизмы по корректной оптимизации текущих доступных ресурсов для выполнения поставленных задач и встраивания отдельных роботов в биоинспирированную автономную платформу. Для решения новых задач в научной, промышленной и оборонной сферах необходимы эффективные и новаторские роботизированные решения. Использование надежной роботизированной платформы обеспечит высокую скорость выполнения задач и длительный период использования таких систем. И, конечно же, инженеры-робототехники могут научиться многим новым подходам из мира природы.