Быстрый и точный self driving car. Обучение с подкреплением иммитационной модели управления транспортным средством

План мастер-класса:

• будет взят пример решения задачи синтеза модели управления self driving car с применением обучениям с подкреплением и эволюцией моделей
• этот скетч будет рассказан, результаты проанализированы
• будет небольшой обзор подобных подходов из академической среды
• исходники будут даны участникам для творчества и доработки
• каждый сможет запустить и попробовать изменить проект так, чтобы его конечная модель обогнала другие на валидационном прогоне